Capteurs-à axe unique : adaptés à la surveillance des mouvements dans une seule direction, comme la mesure de l'accélération verticale dans les ascenseurs et la surveillance des vibrations des pales d'éoliennes. Leurs avantages résident dans leur faible coût et leur structure simple, mais ils ne peuvent pas capturer le mouvement couplé multidimensionnel.
Capteurs à deux-axes : peuvent mesurer simultanément le mouvement dans deux directions verticales (par exemple, le plan X-Y), couramment utilisés dans le contrôle du mouvement planaire des robots et le réglage de l'attitude horizontale des drones. Dans les applications typiques, les capteurs à deux-axes peuvent réduire les erreurs d'analyse de mouvement de plus de 50 %.
Capteurs à trois-axes et supérieurs : les capteurs à trois-axes peuvent couvrir entièrement le mouvement spatial tridimensionnel-(X-Y-Z) et sont des composants essentiels pour le contrôle des articulations des robots et la surveillance autonome de l'attitude des véhicules. Un nombre d'axes plus élevé (par exemple, six-axes, neuf-axes) intègre des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres pour réaliser le calcul d'attitude et la compensation du champ magnétique, adaptés aux systèmes de navigation de haute-précision.